[发明专利]自动除毛刺机

摘要

本发明涉及一种自动除毛刺机，用于对手机机壳进行除毛刺，其包括：机台、设于机台上的转动机器人、加工操作台、及设于转动机器人上的除毛刺机构。加工操作台包括一支撑板、设于支撑板上的若干定位机构。除毛刺机构包括一安装架、若干除毛刺机械手，安装架与转动机器人连接，除毛刺机械手安装于安装架上；转动机器人转动时带动除毛刺机构在加工操作台之间转换，以对定位机构中的手机机壳进行除毛刺处理。以上自动除毛刺机，可以同时对多个手机机壳进行除毛刺处理，可以替代大量的人工，也不会出现劳动强度大的现象，效率高、效果好、成本低，非常实用。

主权项

1.一种自动除毛刺机，用于对手机机壳进行除毛刺，其特征在于，所述自动除毛刺机包括：机台、设于所述机台上的转动机器人、加工操作台、及设于所述转动机器人上的除毛刺机构；所述加工操作台包括一支撑板、设于所述支撑板上用于定位手机机壳的若干定位机构；所述除毛刺机构包括一安装架、若干除毛刺机械手，所述安装架与所述转动机器人连接，所述除毛刺机械手安装于所述安装架上；所述转动机器人转动时带动所述除毛刺机构在所述加工操作台之间转换，以对所述定位机构中的所述手机机壳进行除毛刺处理；所述除毛刺机械手包括振动臂、支撑件、二安装块、及二毛刷，所述振动臂竖直安装于所述安装架上，所述支撑件与所述振动臂的一端连接，所述安装块可拆卸安装于所述支撑件上，所述毛刷与所述安装块一一对应枢接。