[发明专利]一种机器人自动化苗木种植系统在审
| 申请号： | 201611037742.7 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106773808A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 彭建盛;韦庆进;覃勇;何奇文 | 申请（专利权）人： | 河池学院 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 546300 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人自动化苗木种植系统,包括主控制单元、机器人控制单元、机器人单元和数据处理单元，所述主控制单元分别连接所述机器人控制单元和所述数据处理单元，所述机器人单元分别连接所述机器人控制单元和所述数据处理单元，本发明能够根据用户的预设信息自主种植苗木，节省时间，能够实现高度自动化种植苗木。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动化 苗木 种植 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人自动化苗木种植系统,其特征在于，包括：主控制单元、机器人控制单元、机器人单元和数据处理单元，所述主控制单元分别连接所述机器人控制单元和所述数据处理单元，所述机器人单元分别连接所述机器人控制单元和所述数据处理单元，其中，所述主控制单元用于根据数据处理单元的信号控制机器人控制单元工作，所述机器人控制单元用于控制机器人单元工作，所述数据处理单元不仅能够预设机器人工作标准而且能在机器人单元工作时随时采集机器人单元的工作数据并传送到主控制单元。
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