[发明专利]端拾器拣选货物的方法、装置和端拾器在审
| 申请号： | 201611043119.2 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN106984547A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李显菲;于宗靖;汤敬仁 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/06 | 分类号： | B07C3/06;B07C5/36 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 孙宝海 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种端拾器拣选货物的方法、装置和端拾器，涉及物流自动化领域。该端拾器包括多个吸盘组和多个电磁阀；其中，每个吸盘组与一个电磁阀连接，以通过电磁阀控制对应的吸盘组。本发明由于可以对端拾器的吸盘进行分区控制，即可以对货物进行选择性拣选作业，因此可以提高端拾器进行拣选作业的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 端拾器 拣选 货物 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种端拾器，其特征在于，包括：多个吸盘组；和多个电磁阀；其中，每个所述吸盘组与一个所述电磁阀连接，以通过所述电磁阀控制对应的所述吸盘组。
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