[发明专利]汽车刹车系统及刹车方法

摘要

本发明提供一种汽车刹车系统及刹车方法，包括图像采集处理单元，采集汽车前方视野范围内的图像数据并算出前方障碍物的位置后输出Lout；车速采集单元，收集汽车当前时速并输出Vout；处理单元，接收图像采集处理单元和车速采集单元的输出数据与预设值进行对比判断是否输出信号D；动作单元，包括油门踏板、刹车踏板、刹车系统和供油系统，油门踏板踩踏使得汽车加速时输出信号JY，刹车踏板踩踏时输出信号S；中央处理单元，接收信号D、信号S、信号JY、信号WY并输出信号控制刹车系统和供油系统，当接收到信号D时，中央处理单元在接收到信号JY时控制供油系统使得车保持匀速或停止供油系统并启动刹车系统。

主权项

一种汽车刹车系统，其特征在于：包括图像采集处理单元，采集汽车前方视野范围内的图像数据并算出前方障碍物的位置后输出Lout；车速采集单元，收集汽车当前时速并输出Vout；处理单元，接收图像采集处理单元和车速采集单元的输出数据与预设值进行对比，当Lout≥l，Vout≥v时输出信号D时，其中v为预设值车速，l为障碍物与车的预设距离；动作单元，包括油门踏板、刹车踏板、刹车系统和供油系统，油门踏板踩踏使得汽车加速时输出信号JY，油门踏板踩踏维持汽车速度时发出信号WY，刹车踏板踩踏时输出信号S；中央处理单元，接收信号D、信号S、信号JY、信号WY并输出信号控制刹车系统和供油系统，当接收到信号D时，中央处理单元在接收到信号JY时停止供油系统并启动刹车系统。