[发明专利]一种用于检测台的上下料机械臂

摘要

本发明公开了一种用于检测台的上下料机械臂，包括支撑柱和横梁，所述支撑柱的顶端安装有横梁，横梁的顶端设有直线齿轮，直线齿轮的上方设有活动支架，活动支架的底端两侧均设有固定板，固定板的一侧设有第一电动机，第一电动机的输出轴连接有正齿轮，且正齿轮位于两个固定板之间，正齿轮与直线齿轮相互啮合，活动支架的截面为U字形，活动支架的顶端设有气缸，气缸的活塞杆连接有活动板。本发明通过在横梁上设有直线齿轮，固定板上设有第一电动机和正齿轮，能使电磁吸附装置在横梁上左右移动；在活动支架的顶端设有气缸，能够使电磁吸附装置上下运动，在活动板上设有第二电动机，能使电磁吸附装置进行旋转，方便吸附和运送。

主权项

一种用于检测台的上下料机械臂，包括支撑柱（1）和横梁（2），其特征在于，所述支撑柱（1）的顶端安装有横梁（2），横梁（2）的顶端设有直线齿轮（3），直线齿轮（3）的上方设有活动支架（5），活动支架（5）的底端两侧均设有固定板（8），固定板（8）的一侧设有第一电动机（10），第一电动机（10）的输出轴连接有正齿轮（11），且正齿轮（11）位于两个固定板（8）之间，正齿轮（11）与直线齿轮（3）相互啮合，活动支架（5）的截面为U字形，活动支架（5）的顶端设有气缸（4），气缸（4）的活塞杆连接有活动板（7），活动板（7）位于活动支架（5）内，活动板（7）的侧壁与活动支架（5）的内壁滑动连接，活动板（7）的顶端设有第二电动机（9），第二电动机（9）的输出轴连接有电磁吸附装置（6）。