[发明专利]一种多关节数控机床机械臂

摘要

本发明公开了一种多关节数控机床机械臂，包括装置主体，所述装置主体的内腔安装有调节块，且调节块的一端安装有连接杆，所述装置主体的外侧一端设有滑动装置，所述滑动装置与连接杆连接，所述滑动装置的一端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有连接块，所述装置主体的下端通过弹性柱安装有子机械臂，所述子机械臂的一端设有滑动槽，所述滑动槽与连接块连接，所述子机械臂的下端安装有输出连接板，所述输出连接板的下端两侧均设有安装凸块，所述滑动装置的一端设有滑动轨道。本发明使用简单，安装便捷，方便使用者进行使用，使得使用者在使用过程有一个很好的便利性。

主权项

一种多关节数控机床机械臂，包括装置主体（1），其特征在于，所述装置主体（1）的内腔安装有调节块（10），且调节块（10）的一端安装有连接杆（9），所述装置主体（1）的外侧一端设有滑动装置（2），所述滑动装置（2）与连接杆（9）连接，所述滑动装置（2）的一端安装有伸缩杆（3），所述伸缩杆（3）的一端安装有连接块（6），所述装置主体（1）的下端通过弹性柱（11）安装有子机械臂（4），所述子机械臂（4）的一端设有滑动槽（5），所述滑动槽（5）与连接块（6）连接，所述子机械臂（4）的下端安装有输出连接板（7），所述输出连接板（7）的下端两侧均设有安装凸块（8），所述滑动装置（2）的一端设有滑动轨道（12），所述滑动轨道（12）的一端通过卡接装置（13）与伸缩杆（3）连接，所述伸缩杆（3）的内腔设有卡接槽（14）。