[发明专利]一种城市干渠箱涵黑臭河道生态治理机器人有效
| 申请号： | 201611053303.5 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN106638750B | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 张爱均;周林鹏;石进荣;环春晓 | 申请（专利权）人： | 张爱均 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;E02F3/96;C02F7/00;C02F11/12 |
| 代理公司： | 南京申云知识产权代理事务所(普通合伙) 32274 | 代理人： | 王云 |
| 地址： | 210017 江苏省南京市建邺*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种城市干渠箱涵黑臭河道生态治理机器人，包括位于下层的遥控行走装置、安装在遥控行走装置上的封闭箱体以及并排安装在封闭箱体上的第一机械臂和第二机械臂；所述的封闭箱体内安装有自动控制柜以及可控制第一机械臂和第二机械臂的控制装置；所述的第一机械臂的端部安装有搅拌装置，而所述的第二机械臂的端部则安装有可更换的刀片钻头和挖斗耙齿手。本发明的治理机器人具有自动控制和远程操作控制功能，可对遥控行走装置和机械臂进行操控，具有生态清淤、泥水一体化处理和改变河道黑臭环境的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 遥控行走装置 封闭箱体 生态治理 河道 干渠 箱涵 机器人 远程操作控制 一体化处理 自动控制柜 并排安装 搅拌装置 控制装置 人本发明 生态清淤 可更换 可控制 刀片 泥水 钻头 耙齿 操控 挖斗 下层 治理 | ||
【主权项】：
1.一种城市干渠箱涵黑臭河道生态治理机器人，其特征在于：包括位于下层的遥控行走装置(1)、安装在遥控行走装置(1)上的封闭箱体(2)以及并排安装在封闭箱体(2)上的第一机械臂(3)和第二机械臂(4)；所述的封闭箱体(2)内安装有自动控制柜(5)以及可控制第一机械臂(3)和第二机械臂(4)的控制装置；所述的第一机械臂(3)的端部安装有搅拌装置(6)，而所述的第二机械臂(4)的端部则安装有可更换的刀片钻头(7)和挖斗耙齿手(8)；所述的封闭箱体(2)上还安装有潜水曝气机(9)；该潜水曝气机(9)的进气口伸出水面，而该潜水曝气机(9)的出气口则通过设置的出气管(10)安装在第一机械臂(3)上并一直延伸对准搅拌装置(6)；所述的治理机器人还包括吸泥泵(11)；所述吸泥泵(11)设置在河岸上，且吸泥泵(11)上安装吸泥管(12)；所述的吸泥管(12)安装在第一机械臂(3)上并一直延伸对准搅拌装置(6)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于张爱均，未经张爱均许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611053303.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种耐温阻燃的PVC壁纸
- 下一篇：一种柴油机高原低温启动辅助装置
