[发明专利]一种仿生爬楼步进运输车及其操作方法在审
| 申请号： | 201611054582.7 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN108100005A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 高荣;黄静;李刚俊;钱庆杰;刘健伟;陈志军;陈刚;罗天华 | 申请（专利权）人： | 成都工业学院 |
| 主分类号： | B62B5/02 | 分类号： | B62B5/02 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 王芸;熊晓果 |
| 地址： | 610031*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及运输装置技术领域，具体涉及一种仿生爬楼步进运输车及其操作方法，本发明的仿生爬楼步进运输车包括车架和布置于车架左右两侧的爬楼机构，所述爬楼机构包括可伸缩支腿，所述可伸缩支腿连接有动力装置，并在动力装置的作用下以连接点为中心往复摆动，使得布置于车架左右两侧的伸缩支腿依次前后摆动，摆动时，对运输车的形成支撑，该运输车通过在车架上设置两条可伸缩支腿，使可伸缩支腿像人的双脚一样上下楼梯，解决了现有技术中采用行星轮爬楼机或履带式爬楼机所存在的不能较好适应楼梯的问题，该运输车结构简单，能应用到各种尺寸和斜度的楼梯上，为搬运人员降低了劳动强度，节省了大量人力。 | ||
| 搜索关键词： | 运输车 可伸缩支腿 车架 步进 爬楼 动力装置 爬楼机构 左右两侧 楼梯 斜度 履带式爬楼 运输车结构 前后摆动 上下楼梯 伸缩支腿 往复摆动 运输装置 连接点 爬楼机 行星轮 摆动 双脚 搬运 支撑 应用 | ||
【主权项】：
1.一种仿生爬楼步进运输车，其特征在于，包括车架和布置于车架左右两侧的爬楼机构，所述爬楼机构包括可伸缩支腿，所述可伸缩支腿连接有动力装置，并在动力装置的作用下以连接点为中心往复摆动，使得布置于车架左右两侧的伸缩支腿依次前后摆动，摆动时，对运输车的形成支撑。
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