[发明专利]旋转调节机构有效
| 申请号： | 201611061750.5 | 申请日： | 2016-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN108113842B | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 管莉娜;包仁人;何书龙;边弘晔;李学威;丁乃蓬;于海亮 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及上肢体康复训练技术领域，具体公开一种用于对上肢体回转训练的旋转调节机构。本发明的旋转调节机构包括驱动部、主体支架、旋转支架、传动部以及回转部；驱动部固定于主体支架的一端，旋转支架的一端固定于主体支架的另一端；旋转支架的另一端与回转部的输出端连接，旋转支架的内部连接有转向轮；主体支架上设置有至少一个张紧轮，张紧轮可调节；驱动部的输出端固定连接有带轮；回转部包括导向槽，回转部的输出端可沿导向槽进行回转运动；传动部连接带轮、张紧轮、转向轮以及回转部的输出端。本发明的旋转调节机构结构更加简单、承载更大、灵活性更高、成本低、体积小。 | ||
| 搜索关键词： | 回转部 旋转调节机构 旋转支架 主体支架 输出端 张紧轮 传动部 导向槽 转向轮 驱动 肢体康复训练 输出端连接 回转运动 内部连接 可调节 连接带 体积小 带轮 回转 肢体 承载 | ||
【主权项】：
1.一种旋转调节机构，适用于上肢体康复训练过程中，用于大臂或小臂的回转康复训练，其特征在于，包括驱动部、主体支架、旋转支架、传动部以及回转部；/n所述驱动部固定于所述主体支架的一端，所述旋转支架的一端固定于所述主体支架的另一端；所述旋转支架的另一端与所述回转部的输出端连接，所述旋转支架的内部连接有转向轮；/n所述主体支架上设置有至少一个张紧轮，所述张紧轮可调节；/n所述驱动部的输出端固定连接有带轮；所述回转部包括导向槽，所述回转部的输出端可沿所述导向槽进行回转运动；/n所述传动部连接所述带轮、所述张紧轮、所述转向轮以及所述回转部的输出端；/n负载置于所述回转部的输出端的中心处固定。/n
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