[发明专利]高速堆垛机及其防抖动驱动机构在审
| 申请号： | 201611062082.8 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN108100546A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 赵颐 | 申请（专利权）人： | 深圳市今天国际智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G61/00 |
| 代理公司： | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人： | 孙大勇 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙岗区龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高速堆垛机及其防抖动驱动机构，防抖动驱动机构包括：下齿条、上齿条；水平驱动装置，用于驱动在x轴方向的运动；连接到水平驱动装置并由水平驱动装置驱动的下驱动齿轮，下驱动齿轮与下齿条啮合；与上齿条啮合的上驱动齿轮，上驱动齿轮通过多根连杆连接到下驱动齿轮，连杆之间由联轴器连接。高速堆垛机，包括天轨和地轨，安装到天轨和地轨之间的可移动的立柱，还包括上述防抖动驱动机构，上齿条安装到天轨，下齿条安装到地轨。实施发明能够得到一种防抖动的驱动机构及堆垛机能使堆垛机以较高的速度和加速度运行，以提高生产效率而不影响设备稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动机构 防抖动 水平驱动装置 高速堆垛机 驱动齿轮 上齿条 下齿条 地轨 天轨 啮合 上驱动齿轮 堆垛机 驱动 连杆连接 生产效率 影响设备 可移动 联轴器 立柱 | ||
【主权项】：
1.一种防抖动驱动机构，其特征在于，包括：上齿条(512)、下齿条(514)；水平驱动装置(516)，用于驱动在x轴方向的运动；连接到所述水平驱动装置(516)并由所述水平驱动装置驱动的下驱动齿轮(518)，所述下驱动齿轮(518)与所述下齿条(514)啮合；与所述上齿条(512)啮合的上驱动齿轮(520)，所述上驱动齿轮(520)通过多根连杆(522)连接到所述下驱动齿轮(518)，所述连杆(522)之间由联轴器(524)连接。
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