[发明专利]一种在线测量轮毂补偿路径生成方法

摘要

一种在线测量轮毂补偿路径生成方法，包括以下步骤：1)利用轮毂模型生成轮毂辅助线和辅助点；2)生成测量数据文件；2.1)通过辅助线和辅助点，创建不同方向的测量点，该测量点包括用于整体轮毂补偿的整体点以及用于局部窗口补偿的窗口点；整体点与窗口点通过在曲线上创建测量点获取；2.2)根据轮毂特征，创建其余窗口的测量点，并进行圆周整列；3)将所有创建的测量点进行优化排序，生成适合测量的路径；4)根据测量选项，计算出测量理论数据，并输出测量路径，最后导入机床控制系统。本发明无需人工排序，以自动计算补偿值代替人工计算，降低了使用难度和计算量，无需人工输入理论补偿值，提高了效率。

主权项

1.一种在线测量轮毂补偿路径生成方法，其特征在于，包括以下步骤：1)利用轮毂模型生成轮毂辅助线和辅助点；轮毂辅助线由平面与轮毂模型相交生成，辅助点为用户需要进行轮毂探测的位置点；2)生成测量数据文件；2.1)通过辅助线和辅助点，创建不同方向的测量点，该测量点包括用于整体轮毂补偿的整体点以及用于局部窗口补偿的窗口点；整体点与窗口点通过在曲线上创建测量点获取；2.2)根据轮毂特征，创建其余窗口的测量点，并进行圆周整列；根据窗口个数，将局部窗口点和Z向测量点进行圆周整列；3)将所有创建的测量点进行优化排序，生成适合测量的路径；适合测量的路径满足以下条件：a.在不发生碰撞的基础上生成路径；b.生成路径的测量时间最短；c.测量点分为用于计算整体或窗口中心的中心点以及用于计算整体或窗口角度的角度点，测量顺序遵循先中心点后角度点，先整体点后窗口点；优化排序包括：a.测量顺序按照整体中心点、整体角度点、窗口中心点、窗口角度点、Z向测量点排列；b.各个相同类型的测量点间按照最短距离进行排序；c.各个不同类型的测量点间按照安全高度进行Z向抬刀，不与轮毂发生碰撞；d.各个不同类型的测量点间按最短距离进行搜索，寻找与其最近的窗口和最近的测量点，作为下一个连接的窗口和测量点；e.整体中心点、整体角度点全部按照安全高度进行Z向抬刀；f.局部窗口点中，同一窗口点直接进行直线连接，提高测量效率；g.窗口的Z向测量点之间直接进行直线连接；4)根据测量选项，计算出测量理论数据，并输出测量路径，最后导入机床控制系统。