[发明专利]一种图像的二值化处理装置及方法有效
申请号: | 201611069862.5 | 申请日: | 2016-11-29 |
公开(公告)号: | CN108122241B | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 李邦宇;陈亮;姜楠;徐方;宋健;潘鑫;张涛 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/136 | 分类号: | G06T7/136 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种图像的二值化处理装置及方法。该方法包括:拍摄至少两张同一物体在不同光照条件下的灰度图像;将灰度图像转换成三维复合点云图像;判断三维复合点云图像和物体的特征边界是否能够形成阈值分割的曲面;在判断的结果为是时,保存曲面作为二值化分割的依据。通过上述方式,因此,本发明能够快速可视化的对灰度图像进行二值化处理,并能够推断出哪些情况不适合图像的二值化处理,方案简单,可视化效果极强,提高了方法的正确性和稳定性,缩短了数字图像处理的开发和调试周期。 | ||
搜索关键词: | 一种 图像 二值化 处理 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种图像的二值化处理方法,其特征在于,所述方法包括:拍摄至少两张同一物体在不同光照条件下的灰度图像;将所述灰度图像转换成三维复合点云图像;判断所述三维复合点云图像和所述物体的特征边界是否能够形成阈值分割的曲面;在判断的结果为是时,保存所述曲面作为二值化分割的依据。
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