[发明专利]一种基于Libs系统的废金属智能拣选设备及方法

摘要

本发明涉及一种基于Libs系统的废金属智能拣选设备及方法，设备包括：输送带系统，图像采集系统，Libs系统，分拣机构及主控计算机。方法为：废金属样品由输送带系统传送，图像采集系统对废金属样品进行图像采集，Libs系统对废金属样品进行有效识别，分拣机构对废金属样品进行精准分拣，各分系统在主控计算机控制下协调工作。本发明采用Libs系统分析废金属的化学特性，能够对废金属成分进行有效识别，实现两种及以上相似成分废金属的高难度分选。本发明利用气吹分拣机构，配合高频电磁阀，能够极大的提高废金属的分拣效率，具有传统分选方法无法比拟的识别精度和识别效率。

主权项

1.一种基于Libs系统的废金属智能拣选设备，其特征在于，包括：输送带系统(100)，用于承载并传递废金属样品(000)，并且其运转速度由主控计算机(500)控制；所述输送带系统(100)包括：上料滑道机构(101)，2个齿形带轮(102)，齿形带(103)，伺服电机(104)，编码器(105)；所述伺服电机(104)经联轴器连接到主动齿形带轮(102‑1)上，齿形带(103)的一端与主动齿形带轮(102‑1)啮合，它的另一端与从动齿形带轮(102‑2)啮合，齿形带(103)被张紧，伺服电机(104)驱动齿形带(103)平稳运转；编码器(105)实时获取伺服电机转速，并上报给主控计算机(500)，主控计算机(500)根据传动比换算，得出齿形带(103)实时的运转速度V；所述废金属样品(000)呈单层排队方式放置在输送带系统(100)上；图像采集系统(200)，用于对废金属样品(000)进行图像采集，并将图像上传至主控计算机(500)；所述图像采集系统(200)包括：一个CCD相机(201)、护罩(202)、若干灯组(203)；所述CCD相机(201)被放置于输送带系统(100)中心线的正上方，距离齿形带 (103)表面距离为H1，即预设视场范围可调；在预设视场内部设有一个零点基准(204)，其固定在非运动部件上，空间坐标固定不变；在每一次图像采集时刻，可以获得预设视场内各个废金属样品(000)距离零点基准(204)的空间距离，从而能够获得样品的空间位置坐标；所述图像采集系统(200)预设视场的中心线与Libs系统(300)聚焦光路的中心线在输送带运动方向即X方向上的距离为L1，且不得小于L1_min，L1_min＝0.5L_视+L_min，L_min为根据分选设备的工作频率f和输送带系统(100)的运转速度v计算，即Lmin＝v/f，L_视为预设视场在输送带运动方向上的距离，确保Libs系统(300)对预定视场内任意位置的废金属样品(000)具有足够的响应时间；Libs系统(300)，用于对废金属样品(000)发射脉冲激光束形成等离子体，然后对等离子体的发射光谱进行采集和分析，并将废金属样品(000)的光谱上传至主控计算机(500)；分拣机构(400)，用于根据主控计算机500输出的分拣路径进行分拣；主控计算机(500)，用于为整个分拣设备中的各系统和机构提供时序控制；控制输送带系统(100)运转速度；控制图像采集系统(200)采集废金属样品(000)图像并进行图像处理，获取每一个废金属样品(000)的位置坐标、尺寸和形状；控制Libs系统(300)对废金属样品(000)进行光谱发射、收集和分析，从而判断出该废金属样品(000)的分类以及分拣路径；控制分拣机构(400)按照规定的分拣路径进行分拣工作。