[发明专利]一种基于无人机的智能家居系统

摘要

本发明涉及一种基于无人机的智能家居系统，包括无人机、智能手机、中继服务器、远程控制终端、智能充电平台；智能手机搭载于无人机的云台上，并通过中继服务器与远程控制终端进行数据的交互；远程控制终端通过中继服务器与无人机建立连接，并控制无人机的飞行。本发明的有益效果是：使得智能家居的灵活性得到了大大的提升，在监控过程中，还可以进行视频通话，了解室内使用者的具体情况，此外引入的智能充电平台克服了无人机续航时间短的问题，同时还能确保服务质量，本发明还具备智能化程度高、操作方便的特点。

主权项

1.一种基于无人机的智能家居系统，其特征在于，包括无人机(1)、智能手机(2)、中继服务器(3)、远程控制终端(4)、智能充电平台(5)；所述智能手机(2)搭载于所述无人机(1)的云台上，并用于进行监控以及进行视频通话，同时通过中继服务器(3)与远程控制终端(4)进行数据的交互；所述远程控制终端(4)通过中继服务器(3)与无人机(1)建立连接，并控制无人机(1)的飞行；所述无人机(1)包括第一控制模块(110)、第一电源模块(120)、电池电量监测模块(130)、第一无线通讯模块(140)、第一定位模块(150)；所述第一电源模块(120)、电池电量监测模块(130)、第一无线通讯模块(140)、第一定位模块(150)分别与所述第一控制模块(110)电连接；所述电池电量监测模块(130)还与所述第一电源模块(120)电连接，并用于监测第一电源模块(120)剩余电量信息；所述第一定位模块(150)用于定位无人机(1)在室内的坐标位置；所述智能充电平台(5)包括具有行走功能的底座(510)、无线充电装置(520)、供电电源(530)；所述无线充电装置(520)设置在所述底座(510)上，并用于为无人机(1)进行充电续航；所述供电电源(530)设置在所述底座(510)上，用于为智能充电平台(5)的用电部分供电；所述中继服务器(3)设置在所述底座(510)上，并用于控制底座(510)行走以及控制无线充电装置(520)；所述第一控制模块(110)通过第一无线通讯模块(140)与所述中继服务器(3)之间进行数据交互；所述中继服务器(3)内设有追踪模块(310)；所述中继服务器(3)接收第一定位模块(150)获得的无人机(1)位置，并由追踪模块(310)确定行走路径，使得智能充电平台(5)到达无人机(1)所在位置。