[发明专利]一种单电机控制的下落式立式分拣机及其分拣方法

摘要

本发明公开了一种单电机控制的下落式立式分拣机，包括有机架，机架下方设置有分拣皮带，分拣皮带上方的机架上设置有多个储烟仓，每个储烟仓内底部设置有1套释放机构，释放机构上方设置有抱夹机构，每个储烟仓对应的机架侧壁上设置有1个安装腔室，安装腔室内部设置有凸轮机构组件，安装腔室的外侧壁上设置有伺服电机，1个伺服电机经1个凸轮机构组件与1套释放机构和1套抱夹机构连接。每个储烟仓使用1个伺服电机即可同时驱动翻板机构和夹板机构动作，降低了生产线的成本，节约了启动时间，提高了整体的分拣效率。

主权项

一种单电机控制的下落式立式分拣机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）下方设置有分拣皮带，分拣皮带上方的机架（1）上设置有多个储烟仓（2），每个储烟仓（2）内底部设置有1套释放机构，释放机构上方设置有抱夹机构，每个储烟仓（2）对应的机架（1）侧壁上设置有1个安装腔室（3），安装腔室（3）内部设置有凸轮机构组件（4），安装腔室（3）的外侧壁上设置有伺服电机（5），1个伺服电机（5）经1个凸轮机构组件（4）与1套释放机构和1套抱夹机构连接；伺服电机（5）伸入至安装腔室（3）内的转轴上设置有小齿轮（6），安装腔室（3）内还设置有转动轴，转动轴上套入有大齿轮（7）、夹板驱动凸轮（8）和翻板驱动凸轮（9），小齿轮（6）与大齿轮（7）啮合，安装腔室（3）左右两侧各设置有1个安装槽（10），2个安装槽（10）中1个设置有翻板驱动齿条（11），另外一个设置有夹板驱动齿条（12），2个齿条位于安装槽（10）内的部分套入有压簧（13），每个储烟仓（2）内穿入有2根翻板安装轴（14）和2根夹板安装轴（15），其中1根翻板安装轴（14）两头端各设置有1个翻板驱动齿轮（16），其中1根夹板安装轴（15）两头端各设置有1个夹板驱动齿轮（17），其中1个翻板驱动齿轮（16）与翻板驱动齿条（11）连接，1个夹板驱动齿轮（17）与夹板驱动齿条（12）连接，另一个翻板驱动齿轮（16）、夹板驱动齿轮（17）各与旁边的中间齿轮（18）啮合，2个中间齿轮（18）各经过1个传递连杆（19）与另外1根翻板安装轴（14）和另外一根夹板安装轴（15）连接，翻板安装轴（14）上设置有翻板（20），夹板安装轴（15）上设置有夹板（21），2个凸轮均设置有4个区域，4个区域的角度比为3：1：1：1。