[发明专利]一种移动式自动寻址的焊接机器人系统在审
| 申请号： | 201611074391.7 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN106736057A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 黄宁;章朋田;杜会桥;刘净瑜;胡黎明;张加波;王颜 | 申请（专利权）人： | 北京卫星制造厂 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 100190*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种移动式自动寻址的焊接机器人系统，包括移动平台，自动寻址定位系统，焊接机器人和上位机控制系统；所述自动寻址定位系统设置在所述移动平台前端，所述焊接机器人和上位机控制系统设置在所述移动平台上；自动寻址定位系统根据地面标线自动寻址，所述上位机控制系统根据自动寻址定位系统的寻址定位，控制移动平台到达指定工位后，焊接机器人进行焊接。本发明的焊接机器人系统增强了自动焊接系统的灵活性，尤其针对大型复杂零件的焊接具有独特的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 自动 寻址 焊接 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种移动式自动寻址的焊接机器人系统，其特征在于：包括移动平台(1)，自动寻址定位系统(8)，焊接机器人和上位机控制系统(3)；所述自动寻址定位系统(8)设置在所述移动平台(1)前端，所述焊接机器人和上位机控制系统(3)设置在所述移动平台(1)上；自动寻址定位系统(8)根据地面标线自动寻址，所述上位机控制系统(3)根据自动寻址定位系统(8)的寻址定位，控制移动平台(1)到达指定工位后，机器人控制器(5)控制焊接机器人进行焊接。
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