[发明专利]机器人控制方法、机器人控制系统及控制逻辑配置方法有效
| 申请号： | 201611075808.1 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108115680B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 韩志平;王磊;李志田;包呼和;陈守良;刘晓帆;梁亮 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人控制系统，包括示教盒、与所述示教盒连接的机器人控制单元、与所述机器人控制单元连接的外围IO模块组，所述机器人控制单元包括机器人控制器、分别与所述机器人控制器连接的多个IO板卡，所述外围IO模块组用于与所述机器人设备连接所述示教盒将配置好的控制逻辑传输至所述机器人控制器，所述机器人控制器利用所述多个IO板卡向所述外围IO模块组传输所述控制逻辑以供机器人设备使用，解决单纯PLC控制存在的逻辑复杂、可扩展性差等方面的问题。示教盒的投入使用，减轻对其他设备的依赖。本发明还提供一种机器人控制方法及控制逻辑配制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 控制系统 逻辑 配置 | ||
【主权项】：
一种机器人控制系统，其特征在于，包括示教盒、与所述示教盒连接的机器人控制单元、与所述机器人控制单元连接的外围IO模块组，所述机器人控制单元包括机器人控制器、分别与所述机器人控制器连接的多个IO板卡，所述外围IO模块组用于与所述机器人设备连接所述示教盒将配置好的控制逻辑传输至所述机器人控制器，所述机器人控制器利用所述多个IO板卡向所述外围IO模块组传输所述控制逻辑以供机器人设备使用；所述机器人控制器还用于将采集到的所述机器人设备的运行状态返回至所述示教盒，所述示教盒根据所述运行状态和已执行的控制逻辑配置新的控制逻辑。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611075808.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
