[发明专利]一种整车自动化立体仓库输送方法

摘要

本发明公开了一种整车自动化立体仓库输送方法，具备托盘的输送、收集、发放的功能和车辆的停放、输送功能，能自动调转车头。其技术方案为：通过使用本发明的输送方法，使得整车自动化立体仓库可以完成车辆入库和出库的自动化输送，车辆的自动调头及托盘的自动化码放、收集和堆存。

主权项

1.一种整车自动化立体仓库输送方法，通过整车自动化立体仓库输送系统完成车辆输送，其特征在于，方法包括以下的存车流程：步骤1：堆垛机从货架处取出叠放的托盘，放在第一辊子输送机上；步骤2：第一辊子输送机将叠放的托盘输送至第二辊子输送机；步骤3：第二辊子输送机和拆/叠盘机配合动作将叠放的托盘拆成单个托盘并放至第二辊子输送机上；步骤4：托盘经过第二辊子输送机、第三辊子输送机输送至第四辊子输送机上；步骤5：第四辊子输送机与第一链条输送机通过升降动作配合使用将托盘转移至第一链条输送机上；步骤6：第一链条输送机将托盘传输至第二链条输送机上；步骤7：第五辊子输送机通过升降动作与第二链条输送机配合使用将托盘从第二链条输送机上转移至第五辊子输送机；步骤8：司机将车辆开至位于第五辊子输送机处的托盘上；步骤9：司机离开后，托盘与车辆一起传输至第六辊子输送机上，并经过第六辊子输送机的旋转动作完成车辆调头；步骤10：托盘与车辆经过第七辊子输送机传输至第八辊子输送机；步骤11：堆垛机将托盘及车辆取走并放入货架位置完成存车流程。