[发明专利]车辆的控制方法、系统及车辆在审
| 申请号： | 201611085181.8 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108116405A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 陈林;卢金恒;侯万广;孙菲;柴苏梅;王昙 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W30/09;B60W30/095;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆的控制方法、控制系统和车辆，该方法包括：倒车或泊车时，预估车辆的行驶轨迹；监测所述车辆在所述行驶轨迹上与障碍物之间的距离；当所述车辆在所述行驶轨迹上与所述障碍物之间的距离小于第一预设距离时，控制所述车辆的最高车速不超过第一车速阈值。本发明可以减轻甚至避免碰撞行为的发生，并辅助驾驶员在极端情况下安全的泊车入位或者安全倒车，进而可以提升车辆的驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶轨迹 倒车 障碍物 泊车 车速 预估 避免碰撞 控制系统 预设距离 安全 驾驶 监测 | ||
【主权项】：
一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：倒车或泊车时，预估车辆的行驶轨迹；监测所述车辆在所述行驶轨迹上与障碍物之间的距离；当所述车辆在所述行驶轨迹上与所述障碍物之间的距离小于第一预设距离(D1)时，控制所述车辆的最高车速不超过第一车速阈值(V1)。
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