[发明专利]一种自动取送料的冲片冲压装置

摘要

本发明公开了一种自动取送料的冲片冲压装置，包括冲床，还包括用以自动取送料的机械手，所述机械手包括底座，所述底座上设置有工作台，所述工作台上设置有机械手臂、原料仓和成品仓，所述机械手臂包括用以将原料送至冲床的送料手和用以将成品取回至成品仓的取料手，所述成品仓设置有用以计数的传感器，所述机械手臂通过连杆与冲床连接。本发明将送料和取料这两个原本需要人工操作的工步机械化，实现自动取料和送料，人手无需再深入冲压区域，消除了安全隐患，保障了操作者的安全；另一方面，本发明用技术传感器计数代替了现有技术中的人工计数，不但提高了计数效率，而且减少了人工因失误而造成的计数错误，提高了计数准确度。

主权项

1.一种自动取送料的冲片冲压装置，包括冲床(1)，其特征在于：还包括用以自动取送料的机械手，所述机械手包括底座(2)，所述底座(2)上设置有工作台(3)，所述工作台(3)上设置有机械手臂(4)、原料仓(5)和成品仓(6)，所述机械手臂(4)包括用以将原料送至冲床(1)的送料手(4－1)和用以将成品取回至成品仓(6)的取料手(4－2)，所述成品仓(6)设置有用以计数的传感器，所述机械手臂(4)通过连杆(7)与冲床(1)连接；所述工作台(3)上设置有固定架，所述固定架上设置有第一导轨、第二导轨和第一齿轮传动机构，第一齿轮传动机构包括用以接受动力的输入端和输出动力的输出端，所述输入端与连杆(7)铰连接，所述输出端与送料手(4－1)和取料手(4－2)连接，所述送料手(4－1)可在第一导轨上自由滑动，所述取料手(4－2)可在第二导轨上自由滑动；所述送料手(4－1)包括有运送原料的送料层(4－1－1)以及设置于送料层(4－1－1)上方的取料层(4－1－2)；所述取料手(4－2)、送料层(4－1－1)和取料层(4－1－2)皆设置有电磁铁。