[发明专利]一种新型蜗杆回转机构

摘要

本发明公开了一种新型蜗杆回转机构，包括回转壳体和与回转壳体连通的蜗杆壳体，回转壳体内设有锥蜗轮，蜗杆壳体内设有锥蜗杆机构，锥蜗杆机构包括从蜗杆壳体延伸至回转壳体内的锥蜗杆和设置于锥蜗杆底部的多级行星机构。在工作过程汇总，输入轴进行旋转时，带动最底部的太阳轮进行旋转，太阳轮进行旋转时，同时也会带动行星轮进行围绕太阳轮轴线的周向转动，从而通过行星轮轴也带动了行星架进行旋转，进而带动相邻的上部的太阳轮进行旋转运动，最后通过最顶部的行星架将转动传递给锥蜗杆，由锥蜗杆带动锥蜗轮实现回转。与现有技术相比，本发明所提供的蜗杆回转装置具有结构紧凑、可靠度高，维护成本较低的优点。

主权项

一种新型蜗杆回转机构，其特征在于，包括壳体，所述壳体包括回转壳体(11)和与所述回转壳体(11)连通的蜗杆壳体(12)，所述回转壳体(11)内设有锥蜗轮(71)，所述锥蜗轮(71)内套设有回转轴承(72)，所述锥蜗轮(71)底部还设有回转安装底座(73)，所述蜗杆壳体(12)内设有锥蜗杆(21)机构，所述锥蜗杆(21)机构包括从所述蜗杆壳体(12)延伸至所述回转壳体(11)内的锥蜗杆(21)和设置于所述锥蜗杆(21)底部的多级行星机构，所述锥蜗杆(21)与所述锥蜗轮(71)啮合连接，所述多级行星机构包括多个太阳轮、多个行星轮和多个行星架，多个所述太阳轮沿所述蜗杆壳体(12)中心轴线方向依次竖向排列，所述太阳轮外壁上设置对应的所述行星轮，所述行星轮上还设有用于与所述行星架连接的行星轮轴，所述行星架套接设置于上部相邻的所述太阳轮底部外壁，最底部的所述太阳轮与输入轴(66)连接，最顶部的所述行星架与所述锥蜗杆(21)连接。