[发明专利]一种钣金加工落料转成型自动过渡系统有效
| 申请号： | 201611092675.9 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN106583542B | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 徐杨;徐克郎 | 申请（专利权）人： | 芜湖市元山机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B21D35/00 | 分类号： | B21D35/00;B21D43/18 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 房文亮 |
| 地址： | 241009 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钣金加工落料转成型自动过渡系统，包括自上游端至下游端依次设置的冲压落料机构、中转机械手和冲压成型机构；所述冲压落料机构包括冲压落料下模座和落料推送气缸，所述中转机械手包括旋转驱动转轴、旋转取件摆臂和电磁取件吸盘，所述冲压成型机构包括成型上料平台、冲压成型下模具和成型上料气缸；所述冲压落料下模座的下游端位于所述成型上料平台的上游端上方；所述旋转驱动转轴设置于所述成型上料平台的上游端，所述成型上料平台的下游端连接所述冲压成型下模具，且所述成型上料平台的顶面与所述冲压成型下模具的顶面水平共面。本发明能够实现落料板材的抓取卸料、工位转换送料以及成型或冲孔上料的自动化作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加工 转成 自动 过渡 系统 | ||
【主权项】：
1.一种钣金加工落料转成型自动过渡系统，其特征在于：包括自上游端至下游端依次设置的冲压落料机构、中转机械手和冲压成型机构；所述冲压落料机构包括冲压落料下模座(11)和落料推送气缸(12)，所述中转机械手包括旋转驱动转轴(21)、旋转取件摆臂(22)和电磁取件吸盘(23)，所述冲压成型机构包括成型上料平台(31)、冲压成型下模具(32)和成型上料气缸(33)；所述冲压落料下模座(11)的下游端位于所述成型上料平台(31)的上游端上方，所述落料推送气缸(12)设置于所述冲压落料下模座(11)的上游端，且所述落料推送气缸(12)的活塞杆自由端朝向所述冲压落料下模座(11)的上游端，所述落料推送气缸(12)的活塞杆自由端设置有落料推送挡板(13)；所述旋转取件摆臂(22)的一端连接所述旋转驱动转轴(21)且可以围绕所述旋转驱动转轴(21)旋转，所述旋转取件摆臂(22)的另一端设置有所述电磁取件吸盘(23)且所述电磁取件吸盘(23)可以围绕所述旋转取件摆臂(22)的另一端旋转；所述旋转驱动转轴(21)设置于所述成型上料平台(31)的上游端，所述成型上料平台(31)的下游端连接所述冲压成型下模具(32)，且所述成型上料平台(31)的顶面与所述冲压成型下模具(32)的顶面水平共面，所述成型上料气缸(33)设置于所述成型上料平台(31)的上游端，所述成型上料气缸(33)的活塞杆自由端朝向所述成型上料平台(31)的下游端，且所述成型上料气缸(33)的活塞杆自由端设置有成型推送挡板(34)；所述旋转取件摆臂(22)设置有所述电磁取件吸盘(23)的一端还设置有角度调整转轴(24)、设置于所述角度调整转轴(24)上的角度调整转盘(25)，所述电磁取件吸盘(23)设置于所述角度调整转盘(25)的辊面上，所述电磁取件吸盘(23)平行于所述角度调整转轴(24)的轴线，且所述角度调整转轴(24)和所述旋转驱动转轴(21)均水平设置且垂直于流水线方向；所述冲压落料下模座(11)和所述成型上料平台(31)之间存在高度差，且所述旋转驱动转轴(21)设在所述成型上料平台(31)一端。
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