[发明专利]机器人控制装置、机器人的控制方法有效
| 申请号： | 201611103639.8 | 申请日： | 2013-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN106862741B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 河合泰宏;山足和彦;小林晴彦;金子贡;栗本典子;中仓雅美;园田哲平 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机;本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23K11/06;B23K11/24;B23K11/25;B23K11/30;B23K11/31;B23K11/36;B23K101/04;B23K103/04 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的技术问题是提供不受工件的表面状态、整体形状影响的滚焊装置的机器人控制装置以及机器人的控制方法。为了解决该技术问题，机器人控制装置具备：误差获取部，其获取装配在具有多个驱动部的机器人上的末端执行器的测量或者推断出的位置和所述末端执行器的目标位置的误差；转换部，其将所述误差转换成针对预先设定的所述末端执行器的回转角度的修正角度；以及机器人控制部，其以使所述末端执行器基于所述修正角度来进行回转的方式对所述机器人进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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