[发明专利]智能服务机器人系统

摘要

本发明公开了一种智能服务机器人系统，解决了家中老人无法及时进行健康检测的问题，其技术方案要点是，机体上设有驱动系统、视觉跟随系统、处理单元、时间监测单元、提示单元和智能健康检测设备，本发明的智能服务机器人系统，利用视觉跟随系统能够使驱动系统控制机体随时与人体保持在一定的距离范围内，从而防止老人离开机体的视线；时间监测单元能够在设定的时间到达后及时提醒老人进行相关的健康检测，并利用驱动系统驱动机体靠近老人，使老人能够更加清楚方便地使用机体上的智能健康检测设备，避免老人因没有接收到提醒信息而错过最佳的健康检测时机。

主权项

一种智能服务机器人系统，包括机体，其特征是：所述机体上设有驱动系统(1)，用于驱动所述机体移动；视觉跟随系统(2)，对环境中的特定人物进行识别与锁定，并对锁定的目标进行跟踪，同时输出执行命令；处理单元(3)，耦接于视觉跟随系统(2)以接收执行命令，该处理单元(3)用于检测锁定目标与机体之间的距离和角度，当检测到锁定目标与机体之间的距离大于设定距离或者角度大于设定角度，该处理单元(3)控制驱动系统(1)动作，以驱动机体移动至与锁定目标设定的距离或者角度内；时间监测单元(4)，用于设定并监控人的健康检测时间点，当设定的时间一到，该时间监测单元(4)输出相应的时间监测信号；提示单元(5)，耦接于时间监测单元(4)以接收相应的时间监测信号，并响应于该时间监测信号以进行提示；智能健康检测设备(6)，包括血压计、血糖仪和心电图仪中至少一种健康数据采集设备，用于检测人体的健康状况，并将检测得到的健康数据输送至处理单元(3)。