[发明专利]智能座椅机器人在审
| 申请号： | 201611105410.8 | 申请日： | 2016-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN106617860A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 刘辛军;李杰;汪劲松;罗璇;于超;宫昭 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A47C7/62 | 分类号： | A47C7/62;A47C7/00;A47C9/00;A47C31/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能座椅机器人，包括行走系统、座椅组件和控制器，行走系统包括位姿调整平台和至少三个活动连接组件，至少三个活动连接组件沿位姿调整平台的周向间隔分布，每个活动连接组件的上端与位姿调整平台可枢转地相连，每个活动连接组件的下端设有驱动轮组件，驱动轮组件构造成驱动对应的活动连接组件移动和转动；座椅组件设在位姿调整平台上，座椅组件包括座椅和理疗装置，理疗装置设在座椅内，理疗装置包括肩颈按摩装置、背部按摩装置、臀部按摩装置、脚部按摩装置中的至少一个；控制器分别与驱动轮组件和理疗装置电连接，以控制驱动轮组件和理疗装置工作。根据本发明的智能座椅机器人，集办公、休闲和保健一体，提高了办公效率。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 座椅 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能座椅机器人，其特征在于，包括：行走系统，所述行走系统包括位姿调整平台和至少三个活动连接组件，所述至少三个活动连接组件沿所述位姿调整平台的周向间隔分布，每个所述活动连接组件的上端与所述位姿调整平台可枢转地相连，每个所述活动连接组件的下端设有驱动轮组件，所述驱动轮组件构造成驱动对应的所述活动连接组件移动和转动，以带动所述位姿调整平台移动和转动；座椅组件，所述座椅组件设在所述位姿调整平台上，所述座椅组件包括座椅和理疗装置，所述理疗装置设在所述座椅内，所述理疗装置包括肩颈按摩装置、背部按摩装置、臀部按摩装置、脚部按摩装置中的至少一个；控制器，所述控制器分别与所述驱动轮组件和所述理疗装置电连接，以控制所述驱动轮组件和所述理疗装置工作。
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