[发明专利]一种传送PCBA板的机械手及其制造方法

摘要

一种传送PCBA板的机械手及其制造方法，本发明所述方法制造的传送PCBA板的机械手包括：机架、托架、支架座、滑轨座、手臂、驱动器；所述传送PCBA板的机械手配置在PCBA板检测机上使用。与现有技术相比，本发明的有益效果是：简化了PCBA板检测机的结构，使得PCBA板连续沿一个平面直线进出PCBA板检测机，并且在所述PCBA板检测机的基础上，提供了一种能够适用于多种尺寸的PCBA板的检测机。

主权项

一种传送PCBA板的机械手的制造方法，其特征在于：包括如下步骤：①制作一个机架（1），所述机架（1）设有安装支架座驱动器驱动杆的过孔（11）；②制作两个托架（2），所述每个托架（2）的水平板上设有安装支架驱动器驱动杆的过孔（21）；所述每个托架（2）的竖直板上设有安装滑轨座驱动器的过孔（22）；以步骤①所述机架（1）上的过孔（11）为基准，所述托架水平板上的过孔（21）与过孔（11）对齐，将所述两个托架（2）对称固定安装在所述机架（1）上；③制作两组支架，所述每组支架包括一个左支架（32）、一个右支架（33），每个所述支架上设有PCBA板定位器C；所述两组支架分别安装在两个支架座（3）上，所述支架座（3）配有支架座驱动器（31），在所述每个支架座（3）的水平板上设有安装支架座驱动器（31）的驱动杆的连接端（34）；在所述每个支架座（3）的竖直板上设有安装滑轨座驱动器（41）驱动杆（411）的过孔（35），所述滑轨座驱动器驱动杆（411）的过孔（35）为竖直方向的长孔；以步骤①所述机架（1）上的过孔（11）为基准，所述支架座（3）水平板上的支架座驱动器连接端（34）与过孔（11）对齐，将所述两个支架座（3）分别安装在所述托架（2）的水平板上，所述支架座驱动器（31）固定安装在所述机架（1）上，所述支架座驱动器（31）的驱动杆与所述支架座（3）的水平板上的支架座驱动器连接端（34）连接，所述支架座驱动器（31）驱动支架座（3）相对于所述托架（2）水平板上下移动；所述滑轨座驱动器长孔（35）竖直方向的中心线通过位于垂直于步骤②所述托架（2）的竖直板的滑轨座驱动器过孔（22）的水平中心线；④制作两个滑轨座（4），所述每个滑轨座4配有滑轨座驱动器（41），所述每个滑轨座（4）的竖直板上设有滑轨座驱动器驱动杆（411）的连接端（43）；所述每个滑轨座（4）的水平板上设有滑轨（42）；以步骤②所述托架（2）竖直板的滑轨座驱动器驱动杆过孔（22）为基准，所述每个滑轨座竖直板上的滑轨座驱动器驱动杆的连接端（43）与过孔（22）对齐，将所述两个滑轨座（4）分别安装在所述两个支架座（3）的水平板上，所述滑轨座驱动器（41）固定安装在所述托架（2）上，所述滑轨座驱动器的驱动杆（411）与所述滑轨座4竖直板上的滑轨座驱动器连接端（43）连接，所述两个滑轨座（4）可沿所述两个支架座（3）的水平板做相向或反向水平移动；⑤制作两个手臂（5），所述每个手臂（5）配有手臂驱动器（51），手臂驱动器（51）的轴端配有驱动件（511）；所述每个手臂（5）包括底板（52）、中板（53）、上板（54），所述底板（52）设有被驱动件（521）；所述底板（52）、中板（53）与上板（54）固定组装后形成一个通槽；所述手臂驱动器（51）安装在步骤①所述机架（1）上，所述手臂（5）通过被驱动件（521）安装在步骤④所述滑轨座水平板的滑轨（42）中，所述被驱动件（521）与驱动件（511）结合，所述手臂驱动器（51）通过其轴端的驱动件（511）驱动所述手臂（5）的被驱动件（521）带动手臂（5）沿滑轨（42）向左或向右水平移动；⑥制作两个取料手（61）、两个送料手（62），所述取料手（61）、送料手（62）均用橡胶材料制作；在步骤⑤所述底板（52）、中板（53）与上板（54）组装形成的通槽的左端安装取料手（61），右端安装送料手（62）。