[发明专利]提高自动驾驶可靠性的装置及自动驾驶系统

摘要

本发明实施例提供了一种提高自动驾驶可靠性的装置及自动驾驶系统，其提高自动驾驶可靠性的装置中，特征获取模块首先获取预设传感器工作区域内的环境特征值的检测结果；在处理模块中，若所述检测结果不在所述预设传感器的环境特征值允许范围内，则屏蔽所述预设传感器的检测结果。也就是说，对于每一预设传感器来说，如果外部环境特征值不能够保证其输出结果的准确性，则不采用该预设传感器的检测结果作为后续模块的输入，避免了采用带有错误信息的检测结果影响障碍物感知和车辆定位的准确性，提高了自动驾驶过程的可靠性，消除了安全隐患。

主权项

1.一种提高自动驾驶可靠性的装置，其特征在于，包括：

特征获取模块，获取预设传感器工作区域内的环境特征值的检测结果；

处理模块，若所述检测结果不在所述预设传感器的环境特征值允许范围内，则屏蔽所述预设传感器的检测结果。

2.根据权利要求1所述的提高自动驾驶可靠性的装置，其特征在于，所述预设传感器为激光雷达，所述环境特征值包括光照强度，所述处理模块，具体用于：

若所述光照强度的检测结果大于激光雷达正常工作时的光照强度上限阈值，则屏蔽所述激光雷达的检测结果。

3.根据权利要求1所述的提高自动驾驶可靠性的装置，其特征在于，所述预设传感器为摄像头，所述环境特征值包括光照强度，所述处理模块，具体用于：

若所述光照强度的检测结果大于摄像头正常工作时的光照强度上限阈值或小于摄像头正常工作时的光照强度下限阈值，则屏蔽所述摄像头的检测结果。

4.根据权利要求3所述的提高自动驾驶可靠性的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于：

若所述光照强度的检测结果，则屏蔽所述摄像头的检测结果。

5.根据权利要求4所述的提高自动驾驶可靠性的装置，其特征在于，所述环境特征值包括空气湿度，所述处理模块，具体用于：

若所述空气湿度的检测结果大于摄像头正常工作时的空气湿度上限阈值，则屏蔽所述摄像头的检测结果。

6.根据权利要求5所述的提高自动驾驶可靠性的装置，其特征在于，所述环境特征值包括能见度，所述处理模块，具体用于：

若所述能见度的检测结果小于摄像头正常工作时的能见度下限阈值，则屏蔽所述摄像头的检测结果。

7.根据权利要求1‑6任一项所述的提高自动驾驶可靠性的装置，其特征在于，还包括：

数量获取模块，获取屏蔽的预设传感器的数量；

提示模块，若所述数量大于设定阈值，则发出应关闭自动驾驶系统的提示信息。

8.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括环境特征值检测组件、预设传感器及权利要求1‑7任一项所述的提高自动驾驶可靠性的装置，其中：

所述环境特征值检测组件用于检测预设传感器工作区域内的环境特征值；

所述提高自动驾驶可靠性的装置，获取所述环境特征值检测组件的检测结果，若所述检测结果不在所述预设传感器的环境特征值允许范围内，则屏蔽所述预设传感器的检测结果。

9.根据权利要求8所述的自动驾驶系统，其特征在于：

所述预设传感器为激光雷达，所述环境特征值检测组件为设置在所述激光雷达安装位置周围预设范围内的360度光照检测传感器。

10.根据权利要求8所述的自动驾驶系统，其特征在于：

所述预设传感器为摄像头，所述环境特征值检测组件包括设置于所述摄像头安装位置周围预设范围内的平面光照检测传感器和/或空气湿度检测传感器和/或能见度检测传感器。