[发明专利]从玻璃板下表面抓取玻璃的吸盘装置及控制方法在审
| 申请号： | 201611116839.7 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN106629058A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 程明;张仰平;杨培广;刘锐;姚亮亮 | 申请（专利权）人： | 中国建材国际工程集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所31251 | 代理人： | 王法男 |
| 地址： | 200061 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种从玻璃板下表面抓取玻璃的吸盘装置，至少包括主动部、从动部以及安装座，所述主动部通过一连接板连接所述从动部，所述安装座连接所述主动部，所述主动部包括从上至下依次设置的气缸、气缸杆、缓冲弹簧以及缓冲支座，所述安装座包覆所述气缸，所述连接板上设置有第一孔洞，所述气缸杆上端连接所述气缸底部并从所述安装座下方伸出，穿过所述第一孔洞依次连接所述缓冲弹簧以及所述缓冲支座，所述连接板上设置有第二孔洞，所述从动部包括一垂直方向设置的吸盘杆，所述吸盘杆穿过所述第二孔洞连接固定，所述吸盘杆上方设置有一吸盘。本发明结构简单、使用方便，缓冲效果明显，具有极高的商业价值。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃板 表面 抓取 玻璃 吸盘 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种从玻璃板下表面抓取玻璃的吸盘装置，其特征在于，至少包括主动部、从动部以及安装座，所述主动部通过一连接板连接所述从动部，所述安装座连接所述主动部，其中，所述主动部包括从上至下依次设置的气缸、气缸杆、缓冲弹簧以及缓冲支座，所述安装座包覆所述气缸，所述连接板上设置有第一孔洞，所述气缸杆上端连接所述气缸底部并从所述安装座下方伸出，穿过所述第一孔洞依次连接所述缓冲弹簧以及所述缓冲支座，其中所述连接板上设置有第二孔洞，所述从动部包括一垂直方向设置的吸盘杆，所述吸盘杆穿过所述第二孔洞连接固定，所述吸盘杆上方设置有一吸盘。
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