[发明专利]一种双截侧取机械手

摘要

本发明公开了一种双截侧取机械手，包括机架为框体结构；输送带与机架垂直，输送带设置在机架的内部；双截主轴设置在机架的内部，双截主轴包括第一截主轴和第二截主轴，第二截主轴设置在第一截主轴上侧，第二截主轴能够以第一截主轴为轨道滑动；滑动板能够以第二截主轴为轨道滑动，滑动板的上端面开设有两与双截主轴垂直的滑槽；机械臂与滑动板的上端面可滑动连接；引拔气缸与滑动板的上端面固定连接；堆叠轴设置在输送带的上方，堆叠轴上设置有旋转装置和伸缩装置；若干治具与机械臂固定连接，若干治具与堆叠轴固定连接。本发明的通过双截主轴使机械臂的移动行程缩短，因此侧取速度更快，同时减小了整机的长度，使得整机的占用空间减小。

主权项

一种双截侧取机械手，其特征在于，包括：一机架，所述机架为框体结构；一输送带，所述输送带与所述机架垂直，所述输送带的一端设置在所述机架的内部；一双截主轴，所述双截主轴设置在所述机架的内部，所述双截主轴包括一第一截主轴和一第二截主轴，所述第二截主轴设置在所述第一截主轴的上侧，所述第二截主轴与所述第一截主轴平行，所述第二截主轴能够以所述第一截主轴为轨道滑动；一滑动板，所述滑动板设置在所述第二截主轴的上侧，所述滑动板能够以所述第二截主轴为轨道滑动，所述滑动板的上端面开设有两与所述双截主轴垂直的滑槽；一机械臂，所述机械臂与所述滑动板的上端面可滑动连接，所述机械臂的下侧设置有两滑块，两所述滑块分别与两所述滑槽相匹配，所述机械臂能够以两所述滑槽为轨道滑动；一引拔气缸，所述引拔气缸与所述滑动板的上端面固定连接，所述引拔气缸设置在所述机械臂的一侧，所述引拔气缸的引拔方向与两所述滑槽平行；一堆叠轴，所述堆叠轴设置在所述机架的内部，所述堆叠轴设置在所述输送带的上方，所述堆叠轴上设置有旋转装置和伸缩装置，通过所述旋转装置使所述堆叠轴能够围绕轴向旋转，通过所述伸缩装置使所述堆叠轴能够沿径向伸缩；若干治具，其中若干所述治具与所述机械臂固定连接，其余若干所述治具与所述堆叠轴固定连接，所述机械臂的若干所述治具与所述堆叠轴的若干所述治具相正对。