[发明专利]一种无人机的控制方法、控制平台、控制系统有效
| 申请号： | 201611120473.0 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN106597369B | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 陶蒙华 | 申请（专利权）人： | 中国联合网络通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06;G01S11/06 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 柴亮;张天舒 |
| 地址： | 100033 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机的控制方法、控制平台及控制系统，属于无人机控制技术领域，其可至少部分解决现有的民用无人机定位精度较低的问题。本发明的无人机的控制方法包括：接收来自各微小基站的基站编号、无人机的ID、各ID对应的信号强度、无人机与微小基站间的距离值；根据信号强度将距离值与ID对应；计算各无人机的坐标，其中，任意一无人机的坐标根据与该无人机的ID对应的三个距离值、与三个距离值对应的微小基站的坐标计算得到；根据无人机的坐标向待操控的无人机所对应的微小基站发送飞行指令，以使微小基站控制该无人机执行飞行指令，与无人机对应的微小基站为与无人机间的距离小于阈值的微小基站。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 控制 方法 平台 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的控制方法，其特征在于，包括：接收来自各微小基站的基站编号、无人机的ID、各ID对应的信号强度、无人机与微小基站间的距离值；根据所述信号强度将所述距离值与所述ID对应；计算各无人机的坐标，其中，任意一无人机的坐标根据与该无人机的ID对应的三个距离值、与所述三个距离值对应的微小基站的坐标计算得到；根据无人机的坐标向待操控的无人机所对应的微小基站发送飞行指令，以使微小基站控制该无人机执行所述飞行指令，与无人机对应的微小基站为与无人机间的距离小于阈值的微小基站。
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