[发明专利]板材拉伸件自动化生产线控制系统

摘要

本发明公开了一种板材拉伸件自动化生产线控制系统，属于金属板材加工技术领域。其以配有板材拉伸模具的板材拉伸液压机为中心，采用气动吸盘机器人吸附板材原料至板材拉伸液压机处，拉伸作业完成后，采用气动夹钳机器人将拉伸件成品从板材拉伸液压机处夹送至成品传送带处；气动吸盘机器人、板材拉伸液压机和气动夹钳机器人三者的各个部件形成独立的三个从站模块，由PLC主站模块和工控机统一控制，构成整个板材拉伸件生产线的控制系统。该发明结构简单，工位配置及工作程序合理，实现了板材拉伸件送料、加工、转件的自动化，提高了板材拉伸件的生产效率，降低了生产成本和劳动强度，从而提升了企业在整个白色家电市场的竞争力。

主权项

板材拉伸件自动化生产线控制系统，包括工控机（11）和PLC模块（12），其特征在于，PLC模块（12）包括气动吸盘机器人控制模块（13），板材拉伸液压机控制模块（14）和气动夹钳机器人控制模块（15）；气动吸盘机器人控制模块（13）用于控制气动吸盘机器人吸附板材（2）至板材拉伸液压机（4）处；包括从站模块Ⅰ（131）和伺服驱动器组Ⅰ（132），从站模块Ⅰ（131）包括各转轴关节保护限位开关Ⅰ（1311），气动吸附压力传感器（1312），激光测距传感器Ⅰ（1313）和气动电磁阀组Ⅰ（1314）；板材拉伸液压机控制模块（14），用于控制设有板材拉伸模具（5）的板材拉伸液压机（4）自动加工板材拉伸件；由从站模块Ⅱ（141）构成，包括移动横梁限位开关（1411），移动横梁位移传感器（1412），下顶出缸限位开关（1413）和液压电磁阀组（1416）；气动夹钳机器人控制模块（15），用于控制气动夹钳机器人将板材拉伸成品（7）从板材拉伸液压机（4）处夹送至成品传送带（8）处；包括从站模块Ⅲ（151）和伺服驱动器组Ⅱ（152），从站模块Ⅲ（151）包括各转轴关节保护限位开关Ⅱ（1511），气动夹紧压力传感器（1512），激光测距传感器Ⅱ（1513）和气动电磁阀组Ⅱ（1514）。