[发明专利]一种去重影的视觉对位模组及其方法有效
申请号: | 201611128327.2 | 申请日: | 2016-12-09 |
公开(公告)号: | CN106524916B | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 罗通明;汪海;谭良瑜;刘康生 | 申请(专利权)人: | 东莞创视自动化科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人: | 梁年顺 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种去重影的视觉对位模组,包括检测相机、分光主体座、偏光片和分光棱镜,分光主体座相对的两侧设有成像入射端口,与成像入射面垂直的一面设有成像出射端口,所述的分光棱镜为三个且并排设置,一分光棱镜的光路与另两个分光棱镜的光路相互垂直,两个分光棱镜分别位于成像入射端口的外侧且与成像入射方向相垂直,两个所述偏光片的偏振方向为相互垂直。本发明还提供了一种视觉对位方法。该发明在两个成像入射端口处设置相互垂直的偏光片,可以通过两块偏光片阻隔对射的成像光路,从而防止在对侧形成虚像而影响到检测相机的对位检测;同时将光源分为两种,能够分光到两侧形成不同频率的成像光线,使检测相机更为准确地识别。 | ||
搜索关键词: | 一种 重影 视觉 对位 模组 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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