[发明专利]基于二维运动轨迹的停车位楼层识别方法有效
| 申请号： | 201611139311.1 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN106988588B | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 潘霄斌 | 申请（专利权）人： | 蔚来汽车有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 宋宝库;张智轶 |
| 地址： | 中国香港中环夏悫*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种停车位楼层识别方法，具体涉及一种基于二维运动轨迹的停车位楼层识别方法。为了解决在室内多楼层停车库场景中，无法通过GPS等定位技术识别海拔和楼层的问题，本发明提供的停车位楼层识别方法包括下列步骤：获取目标车辆的二维运动轨迹；解析所述二维运动轨迹中包含的全部通道路径，且所述全部通道路径的任意通道路径允许所述目标车辆在不同楼层之间穿梭；根据所述全部通道路径，识别所述目标车辆所在的目标楼层。本发明仅通过对大量的车辆二维运动轨迹进行分析，得出各楼层之间的通道路径，进而根据目标车辆二维运动轨迹计算出目标车辆所在楼层。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 二维 运动 轨迹 停车位 楼层 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于二维运动轨迹的停车位楼层识别方法，其特征在于，该方法包括下列步骤：获取目标车辆的二维运动轨迹；解析所述二维运动轨迹中包含的全部通道路径，且所述全部通道路径的任意通道路径允许所述目标车辆在不同楼层之间穿梭；根据所述全部通道路径，识别所述目标车辆所在的目标楼层；其中，解析所述二维轨迹中包含的全部通道路径的步骤包括：对所述二维运动轨迹按照设定的方式进行规范化处理，将所述二维运动轨迹分解，得到第一路径集；将所述第一路径集与预设的第二路径集中的通道路径进行比对，从而找寻出所述二维运动轨迹中包含的所述全部通道路径。
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