[发明专利]一种水上救援装置

摘要

发明涉及水上救援领域，具体的说是一种水上救援装置，包括主体、推进装置、方向控制装置、传感器、用于精确调整主体的姿态并辅助其他装置完成主体的精确转向及抬升和悬停的姿态调整装置、红外摄像头、无线通讯装置、N个用于在距离较远或通讯环境较差时进行无线中继的无线中继装置、用于固定救援对象的救生装置、控制系统和遥控器；姿态调整装置包括4个姿态调整电动机和4个姿态调整螺旋桨；4个态调整电动机分别均匀安装在主体的两侧；无线中继装置可由主体释放。本发明可以精确的调整运动方向和姿态并悬停，提供了搂抱、腋窝拖曳、把手等多种救援方式，解决了水上救援装置救援效率低、适用范围窄、稳定性差的问题。

主权项

一种水上救援装置，其特征在于：包括用于提供浮力并为安装其他组件提供空间的主体(1)、用于推进主体(1)运动及左右转向的推进装置(2)、用于控制主体(1)向上或向下运动的方向控制装置(3)、用于采集主体(1)的姿态信息的传感器、用于调整主体(1)的姿态并辅助其他装置完成主体(1)的转向及抬升的姿态调整装置(4)、用于采集救援对象状态的红外摄像头(5)、用于装置与救生员之间进行无线通讯的无线通讯装置(6)、用于在距离较远或通讯环境较差时进行无线中继的无线中继装置(7)、用于固定救援对象的救生装置(8)、用于采集主体(1)的姿态信息并控制其他装置的控制系统和用于救生员进行远程控制的遥控器；所述的推进装置(2)、方向控制装置(3)、红外摄像头(5)、传感器、姿态调整装置(4)、红外摄像头(5)、无线通讯装置(6)、无线中继装置(7)、救生装置(8)、控制系统均安装在所述的主体(1)上；所述的推进装置(2)、方向控制装置(3)、红外摄像头(5)、传感器、姿态调整装置(4)、红外摄像头(5)、无线通讯装置(6)、无线中继装置(7)、救生装置(8)分别通过导线与所述的控制系统相连接；所述的无线中继装置(7)有N个；所述的姿态调整装置(4)包括姿态调整电动机(41)和姿态调整螺旋桨(42)；所述的姿态调整电动机(41)有4个；所述的姿态调整螺旋桨(42)有4个；所述的4个姿态调整电动机(41)分别固定地安装在主体(1)的左前方、右前方、左后方和右后方；所述的4个姿态调整螺旋桨(42)分别安装在4个姿态调整电动机(41)的转轴上；4个姿态调整电动机(41)分别通过电子调速器与所述的控制系统相连接；所述的无线中继装置(7)包括用于让无线中继装置(7)漂浮在水面上的壳体(71)、用于防止壳体(71)倾倒或飘走的配重块、用于无线中继的无线中继电路、用于检测无线信号强度并在强度低于一定数值时发送信号给控制系统的无线信号强度检测电路和用于在信号强度较差时释放壳体(71)的释放装置(72)；所述的壳体(71)呈圆柱体结构；壳体(71)底部呈半球形；所述的配重块设置在壳体(71)的内部底部；所述的无线中继电路安装在壳体(71)的上部内侧；所述的无线信号强度检测电路和释放装置(72)安装在主体(1)上；无线信号强度检测电路和释放装置(72)分别通过导线与控制系统相连接。