[发明专利]射击者位置的探测定位方法在审
申请号: | 201611143124.0 | 申请日: | 2016-12-13 |
公开(公告)号: | CN106597376A | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 徐勇飞;季常刚;夏云奇;刘英奇;何为 | 申请(专利权)人: | 中航华东光电有限公司 |
主分类号: | G01S5/18 | 分类号: | G01S5/18 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司11283 | 代理人: | 张苗,罗攀 |
地址: | 241000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开射击者位置的探测定位方法,包括传声器阵列(3)接收到步枪射击时产生的膛口波(1)和激波(2),激波(2)为子弹飞行预设距离之后以声速发出的;通过如下公式计算得到传声器阵列(3)所在位置和步枪射击所在位置之间的距离r=c·TT‑J/1‑cos(AOA);其中,AOA为激波(2)的方向向量与膛口波(1)方向向量的夹角;TT‑J为激波(2)和膛口波(1)分别抵达传声器阵列(3)所在位置的时间差;c为声音传播速度;r为传声器阵列(3)所在位置和步枪射击所在位置之间的距离。该射击者位置的探测定位方法克服了现有技术中的无法找到隐蔽射击者的问题,方便了快速找到射击者,并对射击者的位置快速定位再进行反击。 | ||
搜索关键词: | 射击 位置 探测 定位 方法 | ||
【主权项】:
一种射击者位置的探测定位方法,其特征在于,该射击者位置的探测定位方法包括:传声器阵列(3)接收到步枪射击时产生的膛口波(1)和激波(2),所述激波(2)为子弹飞行预设距离之后以声速发出的;通过如下公式计算得到传声器阵列(3)所在位置和步枪射击所在位置之间的距离:r=c·TT‑J/1‑cos(AOA);其中,AOA为激波(2)的方向向量与膛口波(1)方向向量的夹角;TT‑J为所述激波(2)和所述膛口波(1)分别抵达所述传声器阵列(3)所在位置的时间差;c为声音传播速度;r为传声器阵列(3)所在位置和步枪射击所在位置之间的距离。
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