[发明专利]用于车辆自适应巡航控制的方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 201611143446.5 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN106800023B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 张鹏;李机智;刘瑞祥;何君舰;刘海明;沈海寅 | 申请（专利权）人： | 智车优行科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 100020 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于车辆自适应巡航控制的方法、装置及车辆，其中的方法主要包括：获取本车辆行驶速度、距离本车辆最近的前方障碍物行驶速度以及本车辆与所述前方障碍物的距离；根据所述距离和安全距离的大小关系以及本车辆行驶速度、前方障碍物行驶速度和巡航设定速度的大小关系确定预设行驶场景中与所述大小关系匹配的行驶场景；根据所述匹配的行驶场景的巡航控制策略控制本车辆行驶速度。本发明可以根据实际路况考虑两个距离的大小关系以及三个速度之间的大小关系的各种组合，从而通过为每一种行驶场景设置相应的巡航控制策略即可使车辆在巡航控制过程中自适应的应对各种路况，进而在充分保证了车辆行驶安全的同时，提高巡航控制的智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 巡航控制 大小关系 行驶场景 前方障碍物 车辆行驶 自适应 匹配 车辆行驶安全 行驶 安全距离 策略控制 实际路况 智能化 巡航 预设 路况 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆自适应巡航控制的方法，其特征在于，所述方法包括：获取本车辆行驶速度、距离本车辆最近的前方障碍物行驶速度以及本车辆与所述前方障碍物的距离；根据所述距离和安全距离的大小关系以及所述本车辆行驶速度、前方障碍物行驶速度和巡航设定速度的大小关系确定预设行驶场景中与所述大小关系匹配的行驶场景；其中，对应本车辆与前方障碍物的距离和安全距离的大小关系以及本车辆行驶速度、前方障碍物行驶速度和巡航设定速度的大小关系的每一种组合设置一种行驶场景作为所述预设行驶场景，并且针对每一种组合对应的行驶场景分别设置相应的巡航控制策略；根据所述匹配的行驶场景的巡航控制策略控制本车辆行驶速度。
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