[发明专利]制动系统的CAN总线报文维护监控系统以及工作方法

摘要

一种制动系统的CAN总线报文维护监控系统，包括均与CAN总线相连的多个制动控制单元，以及分别连接到CAN总线两端的两个维护终端。所述维护终端包括机壳，机壳中安装主控模块、存储卡模块和无线发射模块。制动系统的CAN总线报文维护监控系统单独设置维护终端，使其与制动控制单元分离，使系统中各个部分分工明确，互不影响。维护终端设置了存储卡模块和无线发射模块，能够将制动控制单元检测到的制动系统状态数据进行存储，使数据既可以进行实时读取，又能够进行回放查看，也能够通过无线通讯发射到远程服务器中，便于远程查看。整个系统还能够在实时读取时，根据读取的状态数据对制动控制单元的控制方式进行调整，提高轨道车辆的制动性能和安全性。

主权项

1.一种制动系统的CAN总线报文维护监控系统的工作方法，其特征在于：所述制动系统的CAN总线报文维护监控系统，包括均与CAN总线相连的多个制动控制单元，以及分别连接到CAN总线两端的两个维护终端；所述维护终端包括机壳，机壳中安装主控模块、存储卡模块和无线发射模块；所述存储卡模块和无线发射模块均与主控模块相连，所述无线发射模块与机壳上安装的天线相连，所述存储卡模块与机壳上安装的存储卡插槽相连，所述机壳上安装的USB接口和连接端子都与主控模块相连；工作方法步骤如下：①各个制动控制单元实时将从对应制动系统采集到的系统状态信息，通过CAN总线发送到维护终端中，进入维护终端中的系统状态信息通过主控模块和存储卡模块，送入到存储卡中进行存储；②将PC机通过数据线与维护终端的USB接口连接，通过PC机向维护终端中的主控模块发送设定的回放时间段；③主动模块根据接收到的回放时间段，通过存储卡插槽，从存储卡中读取与回放时间段所在时间对应的系统状态信息，并将其发送给PC机；④PC机接收到回放时间段所在时间对应的系统状态信息后，通过PC机的输入设备选取回放时间段中一个时间点，复制该时间点对应的系统状态信息，并将该时间点以及对应的系统状态信息发送到PC机的显示设备上进行显示。