[发明专利]一种机械手快速更换组件

摘要

本发明涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种机械手快速更换组件，包括安装于机械臂的固定连接装置、至少两个更换装置及用于防止固定连接装置与更换装置松脱的锁扣机构，其特征在于：还包括缓冲机构、更换夹爪及安装底座，该缓冲机构包括固定于安装底座的滑轨、缓冲弹簧、与滑轨配合连接的滑块及与滑块固定的浮动安装台，缓冲弹簧的两端分别与浮动安装台的下部和安装底座抵接，所述更换夹爪固定于浮动安装台。在执行机构的更换过程中，若更换装置与固定连接装置接触过猛，由于缓冲机构的设计，避免了更换装置与固定连接装置之间的刚性接触，安全性更高。

主权项

1.一种机械手快速更换组件，包括安装于机械臂的固定连接装置（1）和至少两个更换装置（2），以及用于防止固定连接装置（1）与更换装置（2）松脱的锁扣机构，其特征在于：还包括缓冲机构（3）、更换夹爪（4）及安装底座（5），该缓冲机构（3）包括固定于安装底座（5）的滑轨（31）、缓冲弹簧（32）、与滑轨（31）配合连接的滑块（33）及与滑块（33）固定的浮动安装台（34），缓冲弹簧（32）的两端分别与浮动安装台（34）的下部和安装底座（5）抵接，所述更换夹爪（4）固定于浮动安装台（34）；所述固定连接装置（1）包括第一连接本体（11）、位于第一连接本体（11）中部第一通气道（12）及位于第一通气道（12）周边的伸缩电接端子（13），所述更换装置（2）包括第二连接本体（21）、位于第二连接本体（21）中部第二通气道（22）及位于第二通气道（22）周边的固定电接端子（23），固定连接装置（1）和更换装置（2）扣合连接时，第一通气道（12）与第二通气道（22）对接连通，伸缩电接端子（13）与固定电接端子（23）一一对应电接触；所述第一连接本体（11）开设有上小下大的锥台对接孔（14），所述第二连接本体（21）设置有与锥台对接孔（14）对应的锥台连接柱（24），所述第一通气道（12）和伸缩电接端子（13）的下端位于锥台对接孔（14）的底部；所述第二通气道（22）和固定电接端子（23）的上端位于锥台连接柱（24）的顶部。