[发明专利]一种用于拾取板材的便于脱离的机械手臂

摘要

本发明属于机械自动化技术领域，提供了一种用于拾取板材的便于脱离的机械手臂，包括机械臂基座(1)、转向盘组件、主转轴(4)、前段机械臂固定基座(5)、前段机械臂(6)、连接转轴(7)、后段机械臂固定基座(8)、后段机械臂(9)、操作转轴(10)、吸力拾取部件(11)；转向盘组件包括大角度快速转向盘(2)和小角度精度转向盘(3)；吸力拾取部件(11)包括带有吸力朝向面(15)的中心吸盘组件(12)和带有开口面(16)吸的盘外壳体，中心吸盘组件(12)位于吸盘外壳体(13)内部，吸力朝向面(15)与开口面(16)夹角为5~30°，还有一推动部件(17)，吸盘外壳体(13)固定设置在推动部件(17)上，有益效果具有变向灵活，定位准确快速，拾取力度大，拾取成功率高的优点，能够在不切断吸附力的情况下，快速使板材脱落。

主权项

一种用于拾取板材的便于脱离的机械手臂，其特征在于，包括机械臂基座(1)，位于所述机械臂基座(1)上方设置有转向盘组件，所述转向盘组件连接有主转轴(4)，所述主转轴(4)连接有前段机械臂固定基座(5)，位于所述前段机械臂固定基座(5)上固定设置有前段机械臂(6)，所述前段机械臂(6)通过一连接转轴(7)与一后段机械臂固定基座(8)相连接，位于所述后段机械臂固定基座(8)上固定设置有后段机械臂(9)，所述后段机械臂(9)还连接有操作转轴(10)，所述操作转轴(10)与一吸力拾取部件(11)相连接，所述转向盘组件包括一大角度快速转向盘(2)和一小角度精度转向盘(3)，所述大角度快速转向盘(2)安装在所述机械臂基座(1)上，所述小角度精度转向盘(3)安装在所述大角度快速转向盘(2)上；所述吸力拾取部件(11)包括中心吸盘组件(12)和吸盘外壳体(13)，所述中心吸盘组件(12)包括有吸力朝向面(15)，所述吸盘外壳体(13)包括有开口面(16)，所述中心吸盘组件(12)位于所述吸盘外壳体(13)内部，所述吸力朝向面(15)朝向所述开口面(16)；所述吸力朝向面(15)所在平面与所述开口面(16)所在平面夹角为5~30°，所述吸力拾取部件(11)还包括有推动部件(17)，所述吸盘外壳体(13)固定设置在所述推动部件(17)上。