[发明专利]一种移动机器人平台在审
| 申请号： | 201611148003.5 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN106585718A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 杜宇;丛明;王峰;邹强 | 申请（专利权）人： | 大连大华中天科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/04 | 分类号： | B62D11/04;B60K17/04 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心21200 | 代理人： | 梅洪玉 |
| 地址： | 116023 辽宁省大连市高新技*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及了一种移动机器人平台，包括底板、万向轮、驱动轮、电动机、主动带轮和从动带轮，其特征在于底板前后两侧设有两个万向轮支架，与两个万向轮连接，左右两侧设有两个驱动轮支架，与两个驱动轮连接，通过控制电动机带动带轮转动，从而带动驱动轮转动，为底板提供了驱动力；同时该移动机器人平台设有带轮张紧机构，保证了带传动的效率。本发明具有结构简单，新颖，稳定性好的特点，能够实现前进、后退、左转、右转及原地转动，满足机器人需求的一种移动平台。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 平台 | ||
【主权项】：
一种移动机器人平台，包括底板、万向轮、驱动轮、电动机、主动带轮和从动带轮，其特征在于，所述的底板由两个万向轮支架及两个驱动轮支架支撑；所述的万向轮支架固定安装在底板的前后两侧，分别与两个万向轮连接；所述的驱动轮支架固定安装在底板的左右两侧，分别与两个驱动轮连接，驱动轮的轮轴通过轴承安装在驱动轮支架上；所述电动机的减速器安装在输入端支架上，减速器与驱动主动带轮的输出轴键连接；该输出轴与固定输出轴的支架通过轴承连接以做转动，主动带轮安装在输出轴上；从动带轮固定安装在驱动轮的轮轴上，带动驱动轮转动，为底板提供驱动力。
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