[发明专利]无人机及其追踪系统在审

专利信息
申请号: 201611154554.2 申请日: 2016-12-14
公开(公告)号: CN108227749A 公开(公告)日: 2018-06-29
发明(设计)人: 田瑜;江文彦 申请(专利权)人: 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司
主分类号: G05D1/12 分类号: G05D1/12;G01S19/45
代理公司: 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 代理人: 胡晶
地址: 215324 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种无人机及其追踪系统,无人机的追踪系统包括:定位系统,用于获取被追踪物体的实时位置;视觉识别系统,用于获取所述被追踪物体相对于无人机的实时相对位置;飞行平台,用于根据所述实时位置及所述实时相对位置计算所述被追踪物体相对于所述无人机的最终相对位置,并根据所述最终相对位置生成控制指令,控制所述无人机朝向所述被追踪物体飞行以进行追踪。本发明融合了信标卫星定位和视觉识别定位,从而提高了定位精度,进而提高了对被追踪物体的追踪精度,并且实现了即使被追踪物体被遮挡后依然能够获取被追踪物体的定位信息,保证被追踪物体在室内等无卫星定位信号的地方时也不会被丢失,从而极大地提升了无人机的追踪性能。
搜索关键词: 追踪 追踪系统 实时位置 视觉识别系统 卫星定位信号 地方时 定位系统 定位信息 飞行平台 控制指令 视觉识别 位置计算 位置生成 卫星定位 追踪性能 信标 遮挡 室内 飞行 融合 保证
【主权项】:
1.一种无人机的追踪系统,其特征在于,包括:定位系统,用于获取被追踪物体的实时位置;视觉识别系统,用于获取所述被追踪物体相对于无人机的实时相对位置;飞行平台,用于根据所述实时位置及所述实时相对位置计算所述被追踪物体相对于所述无人机的最终相对位置,并根据所述最终相对位置生成控制指令,控制所述无人机朝向所述被追踪物体飞行以进行追踪。
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