[发明专利]一种四足机器人有效
| 申请号： | 201611158787.X | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN106737578B | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 陈原;韩硕;马广英;张金山 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 264209 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种四足机器人，包括：柱形机体；对称连接于柱形机体侧面的两个扭动机体，扭动机体接合面与柱形机体侧面的形状相匹配；连接于每个扭动机体背向柱形机体一面两端的伸缩臂，伸缩臂与扭动机体的第一驱动电机相连；连接于伸缩背向扭动机体一端的腿部基座，腿部基座固设有第二驱动电机；连接于腿部基座背向柱形机体一面两端的腿部运动机构，腿部运动机构包括腿部驱动齿轮和腿部运动主体，腿部驱动齿轮与第二驱动电机电连接且其转动轴与伸缩臂长度方向相同，腿部驱动齿轮的驱动轴与腿部运动主体垂直相连。本发明的提供的四足机器人能够适应复杂地理特征的环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种四足机器人，其特征在于，包括：柱形机体(1)；通过连接固定杆件(2)对称连接于柱形机体(1)侧面的两个扭动机体(3)，所述扭动机体(3)的接合面的形状与所述柱形机体(1)侧面的形状相匹配；连接于每个所述扭动机体(3)背向柱形机体(1)一面的两端的伸缩臂(4)，每个所述伸缩臂(4)与所述扭动机体(3)内的第一驱动电机(31)电连接；连接于所述伸缩臂(4)背向扭动机体(3)一端的腿部基座(5)，所述腿部基座(5)内固设有第二驱动电机(51)；连接于腿部基座(5)背向柱形机体(1)一面的两端的腿部运动机构(6)，其中，所述腿部运动机构(6)包括腿部驱动齿轮(61)和腿部运动主体(62)，所述腿部驱动齿轮(61)与所述第二驱动电机(51)电连接，所述腿部驱动齿轮(61)的转动轴与所述腿部运动主体(62)垂直相连。
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