[发明专利]声音检测信息提供方法、车辆周围声音检测装置及车辆

摘要

本发明涉及一种用于提供声音追踪信息的方法，该方法包括：检测在主车辆附近出现的声音，从而至少基于与检测的声音有关的声音数据生成声音追踪结果；将声音追踪结果中的至少一个峰值点中，具有最大概率的点的角度确定为第一车辆角度；确定候选点的角度是否是第二车辆角度，其中，在包括在除第一车辆角度外的检测范围内的多个峰值点中，候选点具有最大概率；以及，当候选点的角度是第二车辆角度时，生成与第一车辆角度和第二车辆角度对应的至少一个检测信号，其中声音追踪结果包括是否有至少一辆另一车辆存在于随时间连续的每一帧中的每个角度处的概率。

主权项

一种用于提供声音追踪信息的方法，所述方法包括以下步骤：检测在主车辆附近出现的声音，以至少基于与所述检测的声音有关的声音数据生成声音追踪结果；将一点的角度确定为第一车辆角度，其中在所述声音追踪结果中的至少一个峰值点中，所述点具有最大概率；确定候选点的角度是否是第二车辆角度，其中，在包括在除所述第一车辆角度外的检测范围内的多个峰值点中，所述候选点具有最大概率；以及响应于确定所述候选点的角度是所述第二车辆角度，生成与所述第一车辆角度和第二车辆角度对应的至少一个检测信号，其中所述声音追踪结果包括是否有至少一辆另一车辆存在于随时间连续的每一帧中的每个角度处的概率。