[发明专利]一种机器人通用滚边工具有效
| 申请号： | 201611159475.0 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108213144B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 丁鹏;潘峰;李海峰 | 申请（专利权）人： | 上海德梅柯汽车装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B21D19/04 | 分类号： | B21D19/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 林君如 |
| 地址： | 201815 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人通用滚边工具，包括：伸缩安装基座：包括导向法兰合件、安装法兰合件和拉压弹簧合件，导向法兰合件上安装有垂直端面的导向杆，安装法兰合件套设在导向杆上，并沿导向杆移动，导向杆内部中空并形成用于放置拉压弹簧合件的中空腔，拉压弹簧合件的一端固定连接安装法兰合件，另一端抵接导向杆，在导向法兰合件和安装法兰合件上还分别设有上限位块和下限位块，上限位块和下限位块相互螯合，并用于防止导向法兰合件和安装法兰合件的相对转动；滚头载具：固定安装在安装法兰合件上，在滚头载具上还设有多个用于滚边作业的选装滚头。与现有技术相比，本发明大大提高了滚边工具的柔性和可靠性，结构紧凑，扩大了产品加工的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 通用 滚边 工具 | ||
【主权项】：
1.一种机器人通用滚边工具，其特征在于，包括：伸缩安装基座(1)：包括导向法兰合件(107)、安装法兰合件(101)和拉压弹簧合件，所述的导向法兰合件(107)上安装有垂直端面的导向杆(111)，所述安装法兰合件(101)套设在导向杆(111)上，并沿所述导向杆(111)移动，所述的导向杆(111)内部中空并形成用于放置所述拉压弹簧合件的中空腔，所述拉压弹簧合件的一端固定连接所述安装法兰合件(101)，另一端抵接所述导向杆(111)，在导向法兰合件(107)和安装法兰合件(101)上还分别设有上限位块(106)和下限位块(105)，所述上限位块(106)和下限位块(105)相互螯合，并用于防止导向法兰合件(107)和安装法兰合件(101)的相对转动；滚头载具(2)：固定安装在所述安装法兰合件(101)上，在滚头载具(2)上还设有多个用于滚边作业的选装滚头(23)。
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