[发明专利]抓取治具

摘要

本发明涉及一种抓取治具，用于手机壳的运转，抓取治具包括机器人，抓取治具还包括基板及定位机构；定位机构包括机械手抓取座、若干滑动块、若干滑动杆、以及定位块；机械手抓取座上设有驱动机构及若干安装槽；驱动机构具有驱动杆，驱动机构通过驱动杆与滑动块连接，以同时控制各滑动块在安装槽内滑动；当驱动机构驱动滑动块向外或向内滑动时，滑动块驱动滑动杆带动定位块向外或向内移动。上述的抓取治具通过机械手抓取座以同时控制滑动块滑动，滑动块带动定位块移动，使定位块同时对手机壳定位，再通过吸盘吸取手机壳，防止了手机壳单面受力刮伤，并实现手机壳的精确定位，减少了其二次定位时间，减少产品返工时间，提高了加工效率。

主权项

1.一种抓取治具，用于手机壳的运转，所述抓取治具包括机器人，其特征在于，所述抓取治具还包括连接在所述机器人底部的基板、及设于所述基板下方的定位机构；所述定位机构包括机械手抓取座、设于所述机械手抓取座上的若干滑动块、安装在所述滑动块上的若干滑动杆、以及安装在所述滑动杆上的定位块；所述机械手抓取座上设有驱动机构及若干安装槽；所述定位机构还包括限位块，所述限位块的一端部固定安装在所述基板上，所述限位块的另一端部安装在所述机械手抓取座的顶部，所述限位块用于限制所述滑动块在所述机械手抓取座上向内滑动区域；所述驱动机构具有驱动杆，所述驱动机构通过所述驱动杆与所述滑动块连接，以同时控制各所述滑动块在所述安装槽内滑动；当所述驱动机构驱动所述滑动块向外或向内滑动时，所述滑动块驱动所述滑动杆带动所述定位块向外或向内移动。