[发明专利]一种体感控制系统及体感控制方法在审
| 申请号： | 201611161117.3 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108227729A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种体感控制系统及体感控制方法，用以实现体感遥控器对受控装置的多维度控制。体感控制系统包括体感遥控器和受控装置；体感遥控器包括第一控制器、测高装置、姿态传感器和通讯装置；姿态传感器，用于获取用户的姿态信息，并发送给第一控制器；测高装置，用于实时检测体感遥控器当前所处的高度信息，并发送给第一控制器；第一控制器，用于接收并处理收到的信息，形成控制受控装置的控制指令，并发送给通讯装置；通讯装置，用于将收到的第一控制器发送的信息或者控制指令发送出去；受控装置，用于接收控制指令，并根据控制指令做出相应动作。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 体感遥控器 受控装置 体感控制 通讯装置 并发 姿态传感器 测高装置 控制系统 控制指令 种体 接收控制指令 控制指令发送 高度信息 实时检测 姿态信息 多维度 发送 | ||
【主权项】：
1.一种体感控制系统，其特征在于，包括体感遥控器和受控装置；所述体感遥控器包括第一控制器、测高装置、姿态传感器和通讯装置；所述姿态传感器，用于获取用户的姿态信息，并将获取到的所述姿态信息发送给所述第一控制器；所述测高装置，用于实时检测所述体感遥控器当前所处的高度信息，并将所述高度信息发送给所述第一控制器；所述第一控制器，用于接收并处理收到的所述姿态信息和高度信息，形成控制所述受控装置的控制指令，并将该控制指令发送给所述通讯装置；所述通讯装置，用于将接收到的所述第一控制器发送的姿态信息和高度信息或者控制指令发送出去；所述受控装置，用于接收控制指令，并根据控制指令做出相应动作。
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