[发明专利]一种基于服务的机器人示教系统及方法在审
| 申请号： | 201611161351.6 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN106625664A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 杨帆;张华良;曾鹏;于海斌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京元周律知识产权代理有限公司11540 | 代理人： | 王惠,李颖 |
| 地址： | 110017 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于服务的机器人示教系统及其方法。系统包括机器人示教器和机器人控制器；所述机器人示教器进一步包括功能按键、用户界面、数据采集模块、数据存储模块、服务封装模块、配置存储模块和配置模块；所述机器人控制器进一步包括服务调用模块。本发明通过对机器人示教器的服务化封装，通过服务调用的方法来实现机器人示教器的基本功能。同时提出了一种基于服务的机器人示教器配置方法，同时能够使得配置功能可以通过网络环境进行参数设定，进而形成一套基于服务的可配置，可读写的SOA级示教器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 服务 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于服务的机器人示教系统，其特征在于，包括机器人示教器和机器人控制器；所述机器人示教器进一步包括：功能按键、用户界面、数据采集模块、数据存储模块、服务封装模块、配置存储模块和配置模块；所述机器人控制器进一步包括：服务调用模块。
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