[发明专利]带电磁制动器的电动机

摘要

本发明提供一种即使在电源变为断开的情况下也能够保持制动转矩的带电磁制动器的电动机。一种带电磁制动器的电动机(1)，具备驱动用电动机(2)以及电磁制动器(3)，所述电磁制动器(3)具有制动器转子(12)、制动器定子(13)和制动用螺线管(14)，所述制动器转子(12)与电动机轴(9)一体旋转，其中，所述带电磁制动器的电动机(1)设有推力产生机构(5)以及制动用电动机(6)，所述推力产生机构(5)能够将旋转运动转换为直线运动而产生使制动器定子(13)向制动器转子(12)侧前进移动的推力，并且能够保持对电动机轴(9)进行制动的状态，所述制动用电动机(6)向促动器(5)施加用于产生推力的转矩。

主权项

1.一种带电磁制动器的电动机，具备驱动用电动机以及电磁制动器，所述驱动用电动机由定子、转子和电动机轴构成，所述定子固定于壳体，所述转子相对于所述定子能够相对旋转，所述电动机轴与所述转子一体旋转并与所述转子一起以能够旋转的方式支承于所述壳体，所述电磁制动器由制动器转子、制动器定子和制动用螺线管构成，所述制动器转子与所述电动机轴一体旋转，所述制动器定子在所述电动机轴的旋转方向上不能旋转，所述制动用螺线管通过被通电而使所述制动器定子与所述制动器转子相吸附，所述带电磁制动器的电动机通过向所述制动用螺线管通电来使所述制动器转子与所述制动器定子摩擦接合，从而对所述电动机轴进行制动，所述带电磁制动器的电动机的特征在于，具备推力产生机构以及制动用电动机，所述推力产生机构能够将旋转运动转换为直线运动而产生推力，所述推力使至少所述制动器定子和所述制动器转子中的任一方在所述电动机轴的轴线方向上移动而使所述制动器转子与所述制动器定子摩擦接合，并且所述推力产生机构能够保持使所述制动器转子与所述制动器定子摩擦接合而对所述电动机轴进行制动的状态，所述制动用电动机对所述推力产生机构施加用于产生所述推力的转矩。