[发明专利]可分离的轮式机器人及使用方法在审
| 申请号： | 201611161634.0 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN106697061A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 张金国;唐明军;曹中利 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D24/00 | 分类号： | B62D24/00;B60L11/18;B60R16/02 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司37101 | 代理人： | 尚欣 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可分离的轮式机器人及使用方法，包括机器人主体，用于完成机器人的设定工作；所述机器人主体的底面上设有限位凸台；轮式底座，位于所述机器人主体的下端，与所述机器人主体可拆卸连接；所述轮式底座的底端设有至少一个滚轮；用于承载机器人主体，并带动机器人主体移动；所述轮式底座的上壳体设有限位孔；挡板，位于所述限位孔的下表面，所述挡板的面积大于所述限位孔的面积，用于将限位孔打开或关闭；电机和转轮，位于所述轮式底座内部，所述转轮位于所述电机的输出轴，所述转轮外表面与所述挡板的下表面接触，接触面为摩擦面；所述挡板朝向转轮转动的切线方向移动；感应装置，位于所述轮式底座内部，用于接收机器人主体靠近或离开轮式底座的信号，并将信号传输到电机。 | ||
| 搜索关键词： | 可分离 轮式 机器人 使用方法 | ||
【主权项】：
一种可分离的轮式机器人，其特征在于，包括机器人主体，用于完成机器人的设定工作； 所述机器人主体的底面上设有限位凸台；轮式底座，位于所述机器人主体的下端，与所述机器人主体可拆卸连接；所述轮式底座的底端设有至少一个滚轮；用于承载机器人主体，并带动机器人主体移动；所述轮式底座的上壳体设有限位孔；挡板，位于所述限位孔的下表面，所述挡板的面积大于所述限位孔的面积，用于将限位孔打开或关闭；电机和转轮，位于所述轮式底座内部，所述转轮位于所述电机的输出轴，所述转轮外表面与所述挡板的下表面接触，接触面为摩擦面；所述挡板朝向转轮转动的切线方向移动；感应装置，位于所述轮式底座内部，用于接收机器人主体靠近或离开轮式底座的信号，信号作用于电机。
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