[发明专利]电缆巡视机器人在审

专利信息
申请号: 201611164346.0 申请日: 2016-12-15
公开(公告)号: CN106625703A 公开(公告)日: 2017-05-10
发明(设计)人: 杨鑫;卲焕卿;董荞;韩洪刚;王政翰;陈子豪;张振宇 申请(专利权)人: 国网北京市电力公司;国家电网公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;H04N7/18
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 代理人: 赵囡囡,吴贵明
地址: 100031 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种电缆巡视机器人,包括行走机构;控制机构,控制机构设置在行走机构上;支撑框架,支撑框架设置在行走机构上;照明装置,照明装置设置在支撑框架上;图像采集装置,图像采集装置设置在框架上,支撑框架与控制机构相连接。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的人员在电缆隧道内巡视时比较危险的问题。
搜索关键词: 电缆 巡视 机器人
【主权项】:
一种电缆巡视机器人,其特征在于,包括:行走机构(10);控制机构,所述控制机构设置在所述行走机构(10)上;支撑框架(20),所述支撑框架(20)设置在所述行走机构(10)上;照明装置(30),所述照明装置(30)设置在所述支撑框架(20)上;图像采集装置(40),所述图像采集装置(40)设置在所述支撑框架(20)上,所述支撑框架(20)与所述控制机构相连接。
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